9月4日下午，由科技處、機電學(xué)院、山東省園藝機械與裝備重點實驗室共同舉辦的機電學(xué)院2014年第十一次學(xué)術(shù)沙龍活動，在8#423室成功舉行。劉雪美、田富洋兩位博士分別就《氣流輔助噴霧結(jié)構(gòu)與參數(shù)優(yōu)化及主動控制研究》和《欠驅(qū)動輪式移動機器人廣義動力學(xué)高效率建模與實時仿真研究》做了主題報告。活動由副院長候加林教授主持，機電學(xué)院師生參加學(xué)術(shù)沙龍活動。

        劉雪美博士在《氣流輔助噴霧結(jié)構(gòu)與參數(shù)優(yōu)化及主動控制研究》報告中，針對氣流輔助噴霧技術(shù)研究進展、氣流輔助噴霧主動控制系統(tǒng)等問題圍繞植保裝備設(shè)計、創(chuàng)制和控制的難點問題,結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求,開展新型氣流輔助式噴霧機設(shè)計與優(yōu)化、最佳噴霧主動控制理論與技術(shù)兩個方向的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究作報告。

       田富洋博士的《欠驅(qū)動輪式移動機器人廣義動力學(xué)高效率建模與實時仿真研究》報告，主要分為五部分：第一部分介紹了機器人動力學(xué)高效率建模的作用、意義、國內(nèi)外的發(fā)展趨勢以及存在的問題；第二部分介紹了空間算子代數(shù)的基礎(chǔ)理論，利用空間算子代數(shù)建立機器人動力學(xué)模型的方法；進一步介紹了利用空間算子代數(shù)建立欠驅(qū)動農(nóng)業(yè)輪式機器人的廣義動力學(xué)模型；介紹了利用線性多步積分算法實時求解欠驅(qū)動農(nóng)業(yè)輪式機器人的微分代數(shù)方程；第三部分介紹了農(nóng)業(yè)機器人輪式系統(tǒng)的參數(shù)辨識方法；最后匯報了欠驅(qū)動農(nóng)業(yè)輪式機器人的下一步研究重點和研究方向。

        兩位博士的報告或源自于做博士研究的課題，或基于科研課題，都是他們多年精心研究的科研成果總結(jié)，傾注了他們大量的精力和心血，對與會師生都有著多方面的啟迪和引領(lǐng)；與會師生圍繞自己感興趣的問題展開探討和交流，提出許多深刻而有前瞻性的問題，兩位博士分別結(jié)合自己的研究經(jīng)歷或科研內(nèi)容給予解答，起到了學(xué)術(shù)沙龍活動交流思想、探討學(xué)術(shù)、共促發(fā)展的作用。(張洪進供稿）