序號

課題（項(xiàng)目）名稱

課題（項(xiàng)目）簡介

指導(dǎo)
教師

職稱

導(dǎo)師研究方向

學(xué)生需求信息

年級

專業(yè)

人數(shù)

具體要求

1

水稻智能植保機(jī)械研制

設(shè)計(jì)研發(fā)水稻田間管理智能設(shè)備。主要面向煙草種植管理部門，基于無人機(jī)，開發(fā)智能植保機(jī)械；建立水稻田間信息采集系統(tǒng)、精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)以及水稻預(yù)產(chǎn)等系統(tǒng)。開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)需要基本知識包括：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械三維仿真、數(shù)電、模電、自控原理、Ｃ語言和單片機(jī)等基礎(chǔ)知識。

王金星

教授

機(jī)電一體化、智能農(nóng)業(yè)設(shè)備、圖像處理

2013

機(jī)電

5

自愿參與科研，勤奮上進(jìn)，刻苦努力。

2

大蔥移栽機(jī)的研制

山東省是我國大蔥種植大省，2010年大蔥種植面積為74萬畝。在大蔥種植過程中，除了耕、整地環(huán)節(jié)外，其余都由人工完成，尤以栽植作業(yè)最為辛苦。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐的加快，農(nóng)民生活水平不斷提高，再加上一系列惠農(nóng)政策的出臺，蔥農(nóng)迫切需要大蔥移栽作業(yè)機(jī)械化。而大蔥移栽機(jī)械在我國仍處于空白狀態(tài)。本項(xiàng)目擬研制性能好、可靠性高、耐用性好的大蔥移栽機(jī)械，為加快大蔥生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)揮積極作用。

楊啟勇

教授

農(nóng)作物移栽機(jī)械

2012

農(nóng)機(jī)

4

無

2013

農(nóng)機(jī)

4

無

2014

農(nóng)機(jī)

4

無

3

1、863計(jì)劃子課題：分布式農(nóng)田信息原位獲取技術(shù)研究
2、溫室葉菜采收機(jī)器人的研制

1、研發(fā)農(nóng)田CO2等溫室氣體排放梯度分布場原位采集與測定儀器，可實(shí)現(xiàn)CO2濃度梯度、O2濃度梯度、風(fēng)速、風(fēng)向、GPS位置等傳感信息采集，并可上報(bào)至服務(wù)器端。
2、針對高檔溫室中栽培的綠葉菜，創(chuàng)新設(shè)計(jì)綠葉菜采收、輸送機(jī)構(gòu)，開發(fā)綠葉菜采收智能控制系統(tǒng)，研制多品種適應(yīng)性強(qiáng)的綠葉菜采收裝備樣機(jī)。

苑進(jìn)

副教授

農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能信息處理

2013

自動(dòng)化或電氣

1-2

具備c或c#編程基礎(chǔ)，網(wǎng)站服務(wù)器端的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造

2013

機(jī)電

1-2

具有一定單片機(jī)基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造

2013

農(nóng)機(jī)

1-2

愿意鍛煉動(dòng)手能力，開展農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與智能控制的科研工作，或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造的優(yōu)先

4

1、電動(dòng)自走式彌霧機(jī)
2、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)智能控制器
3、多傳感器智能手持儀表

1、彌霧機(jī)體積小，使用鉛酸動(dòng)力電池供電，通過二次霧化提高效率，降低污染，可遙控，利于低矮果園的彌霧作業(yè)
2、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率約3-5kW，直流電動(dòng)機(jī)，最大電流200A，電壓60-72V，使用PID調(diào)速控制。
3、手持儀表的傳感器為溶解氧、pH值等智能傳感器，通過485通訊協(xié)議與儀表連接，具有顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)識別等功能。

王冉冉

副教授

電力電子及新能源技術(shù)

2013

機(jī)電

2

熟悉機(jī)械傳動(dòng)和力學(xué)，有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。

2013

電氣

2

熟悉電力電子和自動(dòng)控制（單片機(jī)、電子技術(shù)），有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。

2013

自動(dòng)化

2

熟悉低功耗單片機(jī)系統(tǒng)，有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。

5

矢量數(shù)據(jù)可視化程序?qū)崿F(xiàn)

力學(xué)中存在很多的矢量，如力、速度、加速度等。在與力學(xué)有關(guān)的科學(xué)計(jì)算（有限元、離散元等）中，會(huì)產(chǎn)生很多這樣的矢量數(shù)據(jù)。為便于分析計(jì)算結(jié)果，需要把這些數(shù)據(jù)以圖形的方式（帶箭頭的線段、等高線、流線等）直觀表示出來，即數(shù)據(jù)的可視化。
內(nèi)容：編制程序，實(shí)現(xiàn)矢量數(shù)據(jù)的圖形表示

鄭繼周

副教授

振動(dòng)；力學(xué)；控制

不限

不限

1

對計(jì)算機(jī)圖形學(xué)感興趣，熟悉C/C++程序
注：此項(xiàng)目為軟件編程，參加競賽的可能性不大，只能提高個(gè)人在編程、圖形圖像處理方面的知識和能力

6

煙田管理智能機(jī)械研制

設(shè)計(jì)研發(fā)制作煙田智能澆水機(jī)、煙壟直行機(jī)等煙田管理智能設(shè)備。主要面向煙草種植管理部門，開發(fā)智能機(jī)器視覺澆水機(jī)和紅外測距控制直行采摘機(jī)兩種機(jī)型。開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)需要基本知識包括：數(shù)電、模電、電機(jī)、Ｃ語言、圖像處理（OpenCV）和單片機(jī)等基礎(chǔ)知識。

劉雙喜

講師

模式識別、圖像處理、數(shù)據(jù)挖掘

2013

機(jī)電

5

自愿參與科研，勤奮上進(jìn)，刻苦努力。

7

基于ARM的農(nóng)用機(jī)械無線遙控電液控制系統(tǒng)

針對農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在操作環(huán)境惡劣、舒適性差的問題，研究一種實(shí)用、可靠的電液遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在環(huán)境舒適的監(jiān)控站對農(nóng)業(yè)機(jī)械的遙控操作。該系統(tǒng)以上位機(jī)和下位機(jī)的形式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

范國強(qiáng)

講師

機(jī)械制造及其自動(dòng)化

2013

機(jī)電

2

擅長開發(fā)編程

8

基于混沌理論的智能清掃機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、理療儀、圖像加密

1.利用混沌系統(tǒng)的遍歷性特性，規(guī)劃清掃機(jī)器人的移動(dòng)路徑，已達(dá)到全路徑覆蓋；在辨識障礙物的尺寸和形狀條件下，設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人的避障系統(tǒng)；返回充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃。2.雜亂無章的混沌信號不易被肌體所適應(yīng)，能更好的起到疏經(jīng)通絡(luò)、緩解疲勞、改善使用者身體狀況的作用，通過改變電理療信號的混沌特性，控制其頻率和幅度，設(shè)計(jì)一款新型的電子理療儀器。3.利用混沌信號初值靈敏的特性，在DSP平臺上實(shí)現(xiàn)圖像的加密。

劉平

講師

非線性系統(tǒng)的控制及其應(yīng)用

2013

電氣

1

電路/單片機(jī)/DSP/altium designer

2013

農(nóng)機(jī)

1

單片機(jī)/電子技術(shù)/Soliderworks

2013

車輛

1

STM32/51單片機(jī) /Matlab軟件

2013

機(jī)電

3

電路/C語言/VC/Soliderworks