劉平，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，自動(dòng)化系。

招生專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)工程和機(jī)械工程（博士、碩士）

聯(lián)系方式 Tel: 0538-8249258 微信：summerlplx  

E-mail：liuping@sdau.edu.cn

簡(jiǎn)介

劉平，博士，教授，博士生導(dǎo)師，“1512工程”第三層次；機(jī)電學(xué)院教授（學(xué)術(shù)）委員會(huì)主任，山東省大豆產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械與設(shè)備崗位專(zhuān)家，農(nóng)業(yè)裝備智能化山東省工程研究中心主任，山東省一流專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)”負(fù)責(zé)人，淄博英才計(jì)劃科技創(chuàng)新人才；山東省科技特派員，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)會(huì)科技服務(wù)團(tuán)專(zhuān)家。2012年畢業(yè)于山東大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2012年至今任職于山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院。2015年至2016年在大連理工大學(xué)信息科技學(xué)院做訪問(wèn)學(xué)者，2018年至2019年在英國(guó)利茲大學(xué)電子與電氣工程學(xué)院做訪問(wèn)研究員；兼職中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年委員會(huì)委員，中國(guó)農(nóng)機(jī)學(xué)會(huì)人工智能分會(huì)委員，中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)委員，中國(guó)農(nóng)學(xué)會(huì)委員，山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)常務(wù)理事；Plant Phenomics期刊青年編委，智能化農(nóng)業(yè)裝備學(xué)報(bào)青年編委，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)編委，Frontier in plant science客座編輯。

研究方向

農(nóng)業(yè)裝備智能控制技術(shù)

機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

智能檢測(cè)技術(shù)

近五年主持的主要科研項(xiàng)目（全產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)智能化部分）

1. 山東省大豆產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械與設(shè)備崗位專(zhuān)家項(xiàng)目，20萬(wàn)/年，SDAIT-28。

2. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（農(nóng)業(yè)良種工程）項(xiàng)目課題，番茄智能育種大模型構(gòu)建與應(yīng)用，2024LZGC006，2024.10-2027.09，109萬(wàn)。

3. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（鄉(xiāng)村振興科技創(chuàng)新提振行動(dòng)計(jì)劃）項(xiàng)目，高品質(zhì)設(shè)施番茄綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2023TZXD027，2023.09-2026.08，200萬(wàn)元。

4. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（良種工程）項(xiàng)目，小麥高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高效抗逆重大新品種培育與產(chǎn)業(yè)化，2022LZGCQY002， 2023.01-2025.12，1000萬(wàn)元。

5. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（鄉(xiāng)村振興科技創(chuàng)新提振行動(dòng)計(jì)劃）項(xiàng)目，小麥節(jié)水高效品種產(chǎn)能提升關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與示范課題，2023TZXD004, 2023.09-2026.08，20萬(wàn)元。

6. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（良種工程）項(xiàng)目，小麥精準(zhǔn)定向分子育種技術(shù)體系構(gòu)建與應(yīng)用課題，No.2021TZXD001，2022.01-2024.12，60萬(wàn)元。

7. 山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（鄉(xiāng)村振興科技創(chuàng)新提振行動(dòng)計(jì)劃）項(xiàng)目，姜蒜特色蔬菜生態(tài)融合發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新及示范課題，No. 2021TZXD001，2022.01-2024.12，55萬(wàn)元。

8. 山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，ZR2020KF002，融合多尺度時(shí)序圖像的小麥智能輔助育種關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，2021.01-2023.12，29萬(wàn)元。

9. 山東省農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，高效變距雙插架拱棚覆膜機(jī)的設(shè)計(jì)與研制，2018YF004，2018.03-2019.08，60萬(wàn)元。

10. 國(guó)家自然科學(xué)基金（青年項(xiàng)目），森林火災(zāi)自主監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的三維混沌路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究，31700644，2018.01-2020.12，26萬(wàn)元。

科研成果：

 以第一作者/通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，其中SCI/EI檢索論文46篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利近20余項(xiàng)（2項(xiàng)轉(zhuǎn)化應(yīng)用），登記軟件著作權(quán)8項(xiàng)（2項(xiàng)轉(zhuǎn)化應(yīng)用），獲山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，山東省泰山科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

近五年主要成果列表（* 代表通訊作者）：

主要期刊論文：

1. Yanjun Zhu, Shunshun Sui, Wensheng Du, Xiang Li, Ping Liu*, Picking point localization method of table grape picking robot based on you only look once version 8 nano[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 146, p110266

2. Wensheng Du, Xiao Cui, Yanjun Zhu, Ping Liu*, Detection of table grape berries need to be removed before thinning based on deep learning[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 231, p110043

3. Chunying Wang, Xubin Song, Weiting Pan, Haixia Yu, Xiang Li*; Ping Liu*. Determination of Wheat Growth Stages Using Image Sequences and Deep Learning. Agronomy 2025, 15, 13.

4. Xubin Song, Wanteng Zhang, Weiting Pan, Ping Liu*, Chunying Wang*. Real-time monitor heading dates of wheat accessions for breeding in-field based on DDEW-YOLOv7 model and BotSort algorithm[J]. Expert Systems with Applications, 2024: 126140.

5. Zanpeng Li, Yanjun Zhu, Shunshun Sui, Yonghao Zhao, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time detection and counting of wheat ears based on improved YOLOv7[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218, p108670.

6. Shunshun Sui, Ming Li, Zanpeng Li, Yonghao Zhao, Chunying Wang, Wensheng Du, Xiang Li, Ping Liu*. A comb-type end-effector for inflorescence thinning of table grapes[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217, p108607.

7.  劉平, 萬(wàn)一卓, 孟勇, 宋緒斌, 王春穎. 自走式拱棚機(jī)連續(xù)插架裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2023, 39(22): 1-8.

8. Wensheng Du, Ping Liu*. Decision made for lnstance Segmentation and Berry Counting of Table Grape before Thinning Based on AS-SwinT[J]. Plant Phenomics, 2023, 5, p0085.

9. Wensheng Du, Zihang Jia, Shunshun. Sui, Ping Liu*. Table grape inflorescence detection and clamping point localization based on channel pruned YOLOV7-TP[J]. Biosystems Engineering, 2023, 235: 100-115.

10. Ming Li, Ping Liu*. A bionic adaptive end-effector with rope-driven fingers for pear fruit harvesting[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211, p107952.

11. Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Wensheng Du, Yuanpeng Du, Ping Liu*, Xiang Li. Identification of table grapes in the natural environment based on an improved Yolov5 and localization of picking points[J]. Precision agriculture, 2023, 24: 1333–1354.

12. 劉平, 高德政, 王春穎等. 鮮食葡萄袋中袋包裝裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2023, 54(01): 376-384.

13. Xubin Song, Lipeng Liu, Chunying Wang, Wanteng Zhang, Yang Li, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time determination of flowering period for field wheat based on improved YOLOv5s model[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 13, p1025663.

14. Wensheng Du, Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Ping Liu*. Spikelets detection of table grape before thinning based on improved YOLOV5s and Kmeans under the complex environment[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 203: 10743-101754.

15. Chunying Wang, Weiting Pan, Xubin Song, Haixia Yu, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li*. Predicting Plant Growth and Development Using Time-series Images[J]. Agronomy, 2022, 12, p2213.

16. Chunying Wang, Mengli Sun, Lipeng Liu, Ping Liu*, Xiang Li*. A high-accuracy genotype classification approach using time series imagery[J]. Biosystems Engineering, 2022, 220: 172-180.

17. 王春穎, 泮瑋婷, 李祥, 劉平. 基于ST-LSTM的植物生長(zhǎng)發(fā)育預(yù)測(cè)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2022, 53(6): 251-259.

18. 杜文圣, 王春穎, 朱衍俊, 劉立鵬, 劉平. 采用改進(jìn)Mask R-CNN算法定位鮮食葡萄疏花夾持點(diǎn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2022, 38(1): 169-177.

19. 劉平, 劉立鵬, 王春穎, 朱衍俊, 王宏偉, 李祥. 基于機(jī)器視覺(jué)的田間小麥開(kāi)花期判定方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2022, 53(3): 251-258.

20. Chunying Wang, Baohua Liu, Lipeng Liu, Yanjun Zhu, Jialin Hou, Ping Liu*, Xiang Li*. A review of deep learning used in the hyperspectral image analysis for agriculture[J]. Artificial Intelligence Review, 2021, 54(7): 5205-5253.

主要授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利：

1. 劉平，劉寶花，王春穎，朱衍俊. 一種田間小麥高通量表型信息獲取裝置及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910174109.X，授權(quán)日期：2024.01.29.

2. 王春穎; 宋緒斌; 劉平; 李祥; 李明; 朱俊科. 一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人及解析方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202411754824.8，2025.02.12

3. 李祥，劉寶花，王春穎. 一種植物表型三維重構(gòu)信息獲取裝置及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910011953.0，授權(quán)日期：2023.11.03.

4. 劉平，劉寶花，王春穎. 一種基于田間的高通量作物表型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910283505.6，授權(quán)日期：2023.10.31

5. 劉平，宋緒斌，張旭，李祥，朱俊科，李揚(yáng). 面向田間的軌道式高通量作物表型采集平臺(tái)及方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202210604562.1，授權(quán)日期：2023.07.25

6. 劉平，劉立鵬，王春穎，李祥，朱衍俊. 一種面向田間的自走式作物表型獲取設(shè)備及獲取方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010525085.0，授權(quán)日期 2022.02.11

7. 劉平，杜文圣，杜遠(yuǎn)鵬，孟勇. 一種基于圖像識(shí)別的葡萄疏花疏果智能機(jī)器人及方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110817394.X，授權(quán)日期：2023.04.07.

8. 劉平，張萬(wàn)騰，李雙雙，高德政. 鮮食葡萄無(wú)損采摘分級(jí)、打包、收集機(jī)器人及其使用方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202210042646.0，授權(quán)日期：2023.03.24.

9. 劉平，李洪建，侯加林等. 鮮食葡萄無(wú)損采摘分級(jí)智能一體機(jī)及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201610402450.2，授權(quán)日期：2017.08.29.

10. 劉平，秦洪政，朱衍俊，王春穎，王勇，王云海. 一種小拱棚智能高效管理機(jī)及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910094737.7，授權(quán)日期：2023.11.28.

11. 劉平，朱衍俊，秦洪政. 一種小拱棚內(nèi)部智能除草疏苗機(jī)及使用方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910313115.9，授權(quán)日期：2023.11.03.

12. 劉平，王公成，王春穎，秦洪政，宋洪軍，孫金菊. 一種弓棚覆膜機(jī)的自動(dòng)進(jìn)桿裝置及進(jìn)桿方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201710501604.8，授權(quán)日期：2023.03.28.

13. 劉平，孟勇，王春穎，朱衍俊，杜文圣. 一種拱棚機(jī)彎折壓插裝置及彎折壓插方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110463923.0，授權(quán)日期：2023.01.10.

14. 劉平，王春穎，王公成，秦洪政，宋洪軍，張同勛. 弓棚智能插架裝置及其插架方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201710501616.0，授權(quán)日期：2022.10.28.

15. 劉平，王春穎，秦洪政，王公成，宋洪軍，張同勛. 弓棚智能插架覆膜一體機(jī)及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201710501617.5，授權(quán)日期：2022.08.30.

16. 劉平，秦洪政，張同勛. 履帶式蜂蜜全程自動(dòng)采收機(jī)器及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201711134815.9，授權(quán)日期：2023.03.21.

17. 劉平，孫金菊，王春穎. 智能無(wú)人蜂蜜采收機(jī)及其控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201711134803.6，授權(quán)日期：2023.01.06.

18. 劉平，陳濤，王春穎. 可傾轉(zhuǎn)螺旋槳內(nèi)大外小漿多旋翼無(wú)人飛行器，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201810342599.5，授權(quán)日期：2023.11.17.

19. 劉平，朱衍俊，孫金菊. 一種棚架式栝樓采摘機(jī)，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201811425531.X，授權(quán)日期：2023.11.03.

20. 李祥，宋緒斌，劉平，李寧陽(yáng)，張萬(wàn)騰，王春穎. 一種基于圖像識(shí)別的蒜黃種植控制系統(tǒng)及方法，發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202310557905.8，授權(quán)日期：2023.08.04.

主要登記軟件著作權(quán)：

1. 劉平, 王春穎, 孟勇.拱棚機(jī)行進(jìn)插架控制軟件, 登記號(hào): 2021SR1692704, 2021.11.10

2. 劉平, 夏傳真, 王春穎, 李祥. 小麥葉傾角和麥穗檢測(cè)系統(tǒng), 登記號(hào): 2023SR1441691, 2023.8.15

3. 劉平, 員琰. 葫蘆科籽粒考種信息識(shí)別軟件, 登記號(hào): 2023SR1731929, 2023.10.1

4. 劉平，張迪，王春穎，李祥，趙永浩. 基于基因序列的小麥表型預(yù)測(cè)系統(tǒng)，登記號(hào): 2024SR0962864, 2024.7.9