李揚(yáng)，男，山東泰安人，工學(xué)博士，農(nóng)業(yè)工程博士后，副教授，碩士生導(dǎo)師，山東省“雙一流”糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)“1512工程”第四層次。

聯(lián)系方式：

Tel：18764813021

E-Mail：mtlyab@sdau.edu.cn

Address：山東省泰安市岱宗大街61號(hào)，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，271018；

學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷：

2000.09-2004.06，山東大學(xué)，自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;

2005.09-2008.06，中國(guó)海洋大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位;

2008.08-2009.05，海信移動(dòng)技術(shù)有限公司，嵌入式軟件工程師;

2009.09-2012.06，中國(guó)海洋大學(xué)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位;

2012.08-至今，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院工作；

2014.05-2017.05，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，農(nóng)業(yè)工程博士后。

主要研究方向：

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)；群智能；最優(yōu)控制；智能農(nóng)機(jī)裝備

教學(xué)工作：

講授《自適應(yīng)控制》、《積分變換》研究生課程，《信號(hào)與系統(tǒng)》《數(shù)字信號(hào)處理》《單片機(jī)原理與應(yīng)用》《電氣控制與PLC》等本科生專業(yè)課程，主持山東農(nóng)業(yè)大學(xué)研究生課程建設(shè)項(xiàng)目1項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生參加山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、“恩智浦”杯智能汽車競(jìng)賽，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)多項(xiàng)。

在研項(xiàng)目：

（1）山東省高校科研計(jì)劃項(xiàng)目“多源傳感器融合感知作物信息的精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究”，主持；

（2）山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“基于機(jī)器視覺的自走式智能型白蘆筍選擇性收獲機(jī)研制”，參與；

（3）山東省農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目“作物感知與在線智控的智能導(dǎo)航精準(zhǔn)變量噴霧機(jī)研制”，參與；

結(jié)題項(xiàng)目：

（1）國(guó)家科技重大專項(xiàng)子課題 “基于三維地質(zhì)模型的海底應(yīng)力場(chǎng)數(shù)值模擬系統(tǒng)開發(fā)”，主持；

（2）國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“高郁閉度冠層氣流輔助噴霧藥液沉積衰減機(jī)理與抑制策略”，參與；

（2）國(guó)家自然科學(xué)青年基金“面向霧滴沉積的氣流輔助噴霧動(dòng)態(tài)優(yōu)化與主動(dòng)控制研究”，參與；

（3）山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“高大樹木剪枝機(jī)的研制”，參與；

（4）山東省農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目“環(huán)境友好型設(shè)施蔬菜高效植保機(jī)械研制”，參與；

（5）國(guó)家863子課題“分布式農(nóng)田信息原位獲取技術(shù)研究”，參與；

發(fā)表論文與著作情況：

1. Yang Li, Jin Yuan, Xinghua Liu, Ziru Niu, Baolin Chen, Xuemei Liu, Spraying strategy optimization with genetic algorithm for autonomous air-assisted sprayer in Chinese heliogreenhouses, Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 156: 84-95.

1. 李揚(yáng),杜帥,陳寶林,付光華,苑進(jìn).高枝修剪機(jī)姿態(tài)協(xié)調(diào)控制與精準(zhǔn)鋸切定位[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2017,33(10):40-48.

1. 李揚(yáng),侯加林,苑進(jìn),趙新學(xué),劉雪美,張麗.基于改進(jìn)PSO的模糊PID高枝修剪機(jī)械臂末端抑振算法與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2017,33(10):49-58.

1. 李揚(yáng),陳寶林,趙新學(xué),張海淑,王侃,苑進(jìn).農(nóng)田二氧化碳濃度梯度原位同步測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2017,48(06):138-144.

    

2. 劉雪美,杜帥,苑進(jìn),李揚(yáng)^*,鄒亮亮.白蘆筍選擇性收獲機(jī)末端執(zhí)行器作業(yè)分析與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2018,49(04):110-120.

1. 苑進(jìn),李揚(yáng),劉雪美,趙新學(xué),何林飛.禽蛋自動(dòng)撿拾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(08):48-55.

1. 劉雪美,李揚(yáng),李明,苑進(jìn),方乾增,侯加林.噴桿噴霧機(jī)精確對(duì)靶施藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2016,47(03):37-44.

    

2. 李揚(yáng),郝明,王凱,苑進(jìn).基于AMESim的大田水肥一體化微噴灌系統(tǒng)建模與試驗(yàn)研究[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2017,38(06):53-60.

    

3. 牛子孺,辛振波,趙新學(xué),李揚(yáng),李剛炎,涂鳴,劉向峰.交錯(cuò)軸變比齒條變比齒廓數(shù)字建模[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2018,24(10):2514-2524.

    

申請(qǐng)授權(quán)專利:

授權(quán)發(fā)明專利6件；授權(quán)實(shí)用新型專利20余件；授權(quán)軟件著作權(quán)2件。

主要獲獎(jiǎng)情況：

山東省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)，第3位。