張萬枝，男，山東棗莊人，山東大學博士，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所博士后，副教授，碩士生導師，車輛系主任，山東省薯類產(chǎn)業(yè)技術體系農(nóng)業(yè)機械崗位專家，山東省科技特派員。

招生專業(yè)：機械工程、農(nóng)業(yè)工程（學碩專碩3-4人）

聯(lián)系方式：

E-mial：zhangwanzhi@163.com

手機：18205383531（微信同號）

辦公室：山東農(nóng)業(yè)大學岱宗校區(qū)8號樓414室

主要研究方向：

（1）智能農(nóng)機裝備理論與設計；

（2）車輛路徑規(guī)劃與自動駕駛；

（3）環(huán)境感知與農(nóng)業(yè)機器人。

主要教學工作：

主講《車輛工程專業(yè)英語》、《車輛工程學科前沿專題講座》、《車輛工程學》等本科生與研究生課程。

主持科研項目：

[1] 山東省薯類產(chǎn)業(yè)技術體系農(nóng)業(yè)機械崗位專家項目、SDAIT-16-10 、2021/09-2026/06、110萬、在研；

[2] 山東省重點研發(fā)計劃（重大科技創(chuàng)新工程）項目“通用農(nóng)機底盤與智能控制技術研發(fā)”子課題“環(huán)境智能感知與自主作業(yè)研究”、2022CXGC020703、2023/01-2025/12、47萬、在研；

[3] 江蘇省博士后基金、2020Z101、基于振動與氣流耦合作用的甘薯裸苗移栽自動分苗取苗機理研究、2021/01-2023/12、5萬元、在研；

[4] 中國博士后科學基金面上項目、2020M681690、基于深度學習的馬鈴薯種薯芽眼識別與智能切塊方法研究、2021/01-2022/12、8萬元、已結題；

[5] 山東省自然科學基金、ZR2019BC018、基于機器視覺的馬鈴薯種薯芽眼識別與自動切塊實現(xiàn)方法研究、2019/07-2022/06、10萬元、已結題；

[6] 山東省農(nóng)業(yè)重大應用技術創(chuàng)新項目子課題“馬鈴薯機械化高效生產(chǎn)模式及裝備驗證”、2019/01-2020/12、7萬元、已結題。

近3年主要代表著作：

[1] Design and control of a side dense transplanting machine for sweet potato seedlings on mulch film[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024

[2] Design and experiment of the side insertion horizontal transplanting device for sweet potato (Ipomoea batatas Lam.) seedlings on mulch film[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023

[3] 甘薯橫向水平移栽機刮板式覆土裝置設計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2025

[4] 小型輥組式馬鈴薯種薯分級切塊機設計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2025

[5] 基于改進A*算法+LM-BZS算法的農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2024

[6] 基于改進 YOLO v5s 的馬鈴薯種薯芽眼檢測方法[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2023

[7] 基于改進YOLOv7模型的馬鈴薯種薯芽眼檢測[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報, 2023

[8] 甘薯橫向水平復式移栽機栽苗裝置設計及試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報, 2023

[9] 馬鈴薯全程機械化生產(chǎn)技術與裝備[M]. 北京: 中國農(nóng)業(yè)出版社, 2022

第一位授權發(fā)明專利：

[1] 一種馬鈴薯種薯仿人工自動切塊機及切塊方法, 2025

[2] 一種振動氣吸式甘薯裸苗自動分苗裝置, 2024

[3] 一種馬鈴薯種薯自動切塊機, 2023

[4] 智能化自走式甘薯碎蔓機, 2023