于鎮(zhèn)偉，男，博士后，副教授，碩士生導(dǎo)師，青島市科技特派員，中國博士后科技服務(wù)團成員，泰安市高層次人才，泰安市科技特派員，泰安市智能制造專家委員會服務(wù)團成員，中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會高級會員，山東省農(nóng)業(yè)機械學(xué)會畜牧機械委員會副主任委員。

通訊聯(lián)系方式：

通訊地址：山東省泰安市岱宗大街61號山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機械與電子工程學(xué)院，271018；

聯(lián)系電話：178 6380 3905(同微信)

聯(lián)系郵箱: zhenweiyu615@126.com

辦公地點：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)岱宗校區(qū)學(xué)實樓707室

學(xué)習工作經(jīng)歷：

2011年9月至2015年6月：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位；

2015年9月至2020年6月：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，獲博士學(xué)位；

2020年9月至今：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，副教授；

2020年12月至2024年11月：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)動物科技學(xué)院，博士后。

教學(xué)工作：

主講《農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)》《智能化畜牧與水產(chǎn)機械》《農(nóng)產(chǎn)品加工工程》等課程。

主要研究方向：

（1）機器視覺及深度學(xué)習技術(shù)

（2）智慧畜牧養(yǎng)殖技術(shù)裝備

（3）智能巡檢機器人

主要科研項目：

[1] 基于多維特征的籠養(yǎng)蛋雞亞健康狀態(tài)監(jiān)測方法及表現(xiàn)-狀態(tài)互饋機制研究，山東省自然科學(xué)基金，2025.01-2027.12，主持；

[2] 穿戴式肉牛行為信息智能感知技術(shù)與裝備研發(fā)，國家重點研發(fā)計劃項目子課題，2023.12-2028.11，主持；

[3] 奶牛體型性狀智能化測定設(shè)備研發(fā)，橫向課題，2023.12-2025.10，主持；

[4] 全自動體溫檢測機器人，山東省教育科學(xué)規(guī)劃項目，2023.03-2024.02，主持；

[5] 蛋雞表征信號數(shù)字化與健康評價關(guān)鍵技術(shù)研究，山東省重點研發(fā)計劃項目子課題，2022.11-2025.10，主持；

[6] 供需對接就業(yè)育人項目，教育部高校學(xué)生司課題，2022.12-2023.12，主持；

[7] 雜交構(gòu)樹收獲與烘干裝備研發(fā)與應(yīng)用示范，國家重點研發(fā)計劃項目子課題，2021.6-2023.12，參與；

[8] 飼草種子適收期智能判斷技術(shù)與系統(tǒng)研究，國家重點研發(fā)計劃項目，2022.11-2027.10，參與；

[9] 綠色高效智能蛋雞工廠化關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用示范，山東省重點研發(fā)計劃項目，2022.11-2025.10，參與；

[10] 制藥廢水末端治理關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市社會發(fā)展科技領(lǐng)域項目，2019.1-2022.9，參與。

發(fā)表論文：（2020年發(fā)表的部分論文）

[1] Zhenwei Yu, Khurram Yousaf, Muhammad Ahmad, et al. Efficient pyrolysis of ginkgo biloba leaf residue and pharmaceutical sludge (mixture) with high production of clean energy: Process optimization by particle swarm optimization and gradient boosting decision tree algorithm, Bioresource Technology. 2020.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=9.5）

[2] Fuyang Tian, Liyin Zhang, Zhenwei Yu*. Cattle-ES3D: A spatiotemporal feature fusion method for detecting tachypnea and salivation behaviors in beef cattle, Computers and Electronics in Agriculture. 2025.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=9.3）

[3] 于鎮(zhèn)偉, 田富洋, 宋占華*. 基于VSC-DETR的田間環(huán)境苜蓿種莢成熟度判別方法, 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2025. （EI）

[4] Fuyang Tian，Zhenwei Yu*, Zhanhua Song*, et al. SSOD-MViT: A novel model for recognizing alfalfa seed pod maturity based on semi-supervised learning, Computers and Electronics in Agriculture. 2025.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=9.3）

[5] Zhenwei Yu, Liqing Wan, Khurram Yousaf, et al. An enhancement algorithm for head characteristics of caged chickens detection based on cyclic consistent migration neural network, Poultry Science. 2024.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=4.5）

[6] Yan Geqi, Zhenwei Yu, Jiao Hongchao*, et al. A comparative study of machine learning models for respiration rate prediction in dairy cows: Exploring algorithms, feature engineering, and model interpretation, Biosystems Engineering. 2024.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=5.9）

[7] Fuyang Tian, Guozheng Hu, Zhenwei Yu*, et al. An efficient multi-task convolutional neural network for dairy farm object detection and segmentation, Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=9.3）

[8] Zhenwei Yu, Yuehua Liu, Sufang Yu, et al. Teat detection of dairy cows based on deep learning neural network FS-YOLOv4 model, Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（SCI一區(qū) TOP期刊，IF=9.3）

[9] Zhenwei Yu, Li Liu, Hongchao Jiao, et al. Leveraging SOLOv2 model to detect heat stress of poultry in complex environments, Frontiers in Veterinary Science. 2022.（SCI二區(qū) TOP期刊，IF=3.3）

[10] Fuyang Tian, Xinwei Wang, Zhenwei Yu*, et al. Research on Navigation Path Extraction and Obstacle Avoidance Strategy for Pusher Robot in Dairy Farm, Agriculture. 2022.（SCI二區(qū)期刊，IF=3.8）

[11] Zhenwei Yu, Yuehua Liu, Sufang Yu, et al. Automatic Detection Method of Dairy Cow Feeding Behaviour Based on YOLO Improved Model and Edge Computing, Sensors. 2022.（SCI Q1期刊，IF=3.7）

[12] Yu Zhenwei, Liu Li, Chen Zheqi, et al. Predicting the reaction efficiency of ginkgo biloba residues pyrolysis by using artificial intelligent algorithms, Frontiers in Energy Research. 2022.（SCI Q2期刊，IF=2.9）

[13] Fuyang Tian, Guozheng Hu, Yu Zhenwei*, et al. Navigation Path Extraction and Experimental Research of Pusher Robot Based on Binocular Vision, Applied Sciences, 2022.（SCI Q2期刊，IF=2.7）

[14] Zhenwei Yu, Khurram Yousaf, Zheqi Chen, et al. Experimental study of torrefaction of camellia seed shell for solid fuel production, International Agricultural Engineering Journal, 2020.（EI）

在Bioresource Technology、Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems Engineering、Poultry Science、農(nóng)業(yè)機械學(xué)報等期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。