為培養(yǎng)我院卓越工程師班學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力，建立讓學(xué)生及早參加教師的科研及工程實(shí)踐創(chuàng)新活動(dòng)的有效機(jī)制，以滿(mǎn)足部分學(xué)有余力的學(xué)生更深入地研究專(zhuān)業(yè)知識(shí)、提高工程實(shí)踐能力的要求，特制定卓越工程師班學(xué)生“進(jìn)課題”師生雙選活動(dòng)的實(shí)施意見(jiàn)。
一、實(shí)施程序
1.各導(dǎo)師結(jié)合自己的研究方向和課題情況，填寫(xiě)《課題參與學(xué)生需求表》（附件1），填好后請(qǐng)于10月24日前發(fā)送電子版至zhaohong@sdau.edu.cn，學(xué)院將需求表匯總后向?qū)W生進(jìn)行公布。
2.學(xué)生根據(jù)老師提供的課題或項(xiàng)目情況需求，針對(duì)自己感興趣的課題或項(xiàng)目，結(jié)合自己的專(zhuān)業(yè)能力，自主選擇導(dǎo)師和課題，填寫(xiě)《卓越工程師班學(xué)生進(jìn)課題申請(qǐng)表》（附件2），填好后請(qǐng)于11月6日（周四）前發(fā)送電子版至sdaujdxy2012lql@163.com。
3.舉辦“進(jìn)課題”師生雙選會(huì)，進(jìn)行導(dǎo)師和學(xué)生的雙向選擇。（具體形式、時(shí)間另行通知）
4. 學(xué)院統(tǒng)一協(xié)調(diào)，確定名單。
二、導(dǎo)師職責(zé)
（1）指導(dǎo)學(xué)生參與導(dǎo)師的項(xiàng)目研究，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力與創(chuàng)新精神；
（2）指導(dǎo)學(xué)生參加專(zhuān)業(yè)相應(yīng)的“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽等省級(jí)以上科技競(jìng)賽及學(xué)校舉辦的各種科技創(chuàng)新競(jìng)賽；
（3）指導(dǎo)學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，提高專(zhuān)業(yè)素質(zhì)。
三、學(xué)生要求
（1）按照導(dǎo)師要求積極主動(dòng)地完成布置的學(xué)習(xí)任務(wù)及各項(xiàng)計(jì)劃，愿意在所在專(zhuān)業(yè)類(lèi)領(lǐng)域繼續(xù)探索，具備較強(qiáng)的自學(xué)能力、實(shí)踐能力、觀察能力和邏輯思維能力，身心健康，遵守學(xué)校管理制度，具備良好的道德品質(zhì)和行為習(xí)慣；
（2）主動(dòng)接受導(dǎo)師指導(dǎo)，及時(shí)匯報(bào)學(xué)習(xí)、研究情況；
（3）學(xué)生必須參與導(dǎo)師科研項(xiàng)目、科研訓(xùn)練等，在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成一個(gè)科研訓(xùn)練項(xiàng)目。
機(jī)電學(xué)院
2014.10.14
附件1：課題參與學(xué)生需求表（教師用）.docx
附件2：卓越工程師班學(xué)生進(jìn)課題申請(qǐng)表（學(xué)生用）.docx
附件3：指導(dǎo)教師課題需求信息匯總表.docx
如有疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系趙鴻：13515389389；實(shí)踐創(chuàng)新部李巧龍同學(xué)：18763808928
指導(dǎo)教師課題需求信息匯總表
| 序號(hào) | 課題（項(xiàng)目）名稱(chēng) | 課題（項(xiàng)目）簡(jiǎn)介 | 指導(dǎo)
教師 | 職稱(chēng) | 導(dǎo)師研究方向 | 學(xué)生需求信息 |
| 年級(jí) | 專(zhuān)業(yè) | 人數(shù) | 具體要求 |
| 1 | 水稻智能植保機(jī)械研制 | 設(shè)計(jì)研發(fā)水稻田間管理智能設(shè)備。主要面向煙草種植管理部門(mén)，基于無(wú)人機(jī)，開(kāi)發(fā)智能植保機(jī)械；建立水稻田間信息采集系統(tǒng)、精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)以及水稻預(yù)產(chǎn)等系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)需要基本知識(shí)包括：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械三維仿真、數(shù)電、模電、自控原理、Ｃ語(yǔ)言和單片機(jī)等基礎(chǔ)知識(shí)。 | 王金星 | 教授 | 機(jī)電一體化、智能農(nóng)業(yè)設(shè)備、圖像處理 | 2013 | 機(jī)電 | 5 | 自愿參與科研，勤奮上進(jìn)，刻苦努力。 |
| 2 | 大蔥移栽機(jī)的研制 | 山東省是我國(guó)大蔥種植大省，2010年大蔥種植面積為74萬(wàn)畝。在大蔥種植過(guò)程中，除了耕、整地環(huán)節(jié)外，其余都由人工完成，尤以栽植作業(yè)最為辛苦。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐的加快，農(nóng)民生活水平不斷提高，再加上一系列惠農(nóng)政策的出臺(tái)，蔥農(nóng)迫切需要大蔥移栽作業(yè)機(jī)械化。而大蔥移栽機(jī)械在我國(guó)仍處于空白狀態(tài)。本項(xiàng)目擬研制性能好、可靠性高、耐用性好的大蔥移栽機(jī)械，為加快大蔥生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)揮積極作用。 | 楊啟勇 | 教授 | 農(nóng)作物移栽機(jī)械 | 2012 | 農(nóng)機(jī) | 4 | 無(wú) |
| 2013 | 農(nóng)機(jī) | 4 | 無(wú) |
| 2014 | 農(nóng)機(jī) | 4 | 無(wú) |
| 3 | 1、863計(jì)劃子課題：分布式農(nóng)田信息原位獲取技術(shù)研究
2、溫室葉菜采收機(jī)器人的研制 | 1、研發(fā)農(nóng)田CO2等溫室氣體排放梯度分布場(chǎng)原位采集與測(cè)定儀器，可實(shí)現(xiàn)CO2濃度梯度、O2濃度梯度、風(fēng)速、風(fēng)向、GPS位置等傳感信息采集，并可上報(bào)至服務(wù)器端。
2、針對(duì)高檔溫室中栽培的綠葉菜，創(chuàng)新設(shè)計(jì)綠葉菜采收、輸送機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)綠葉菜采收智能控制系統(tǒng)，研制多品種適應(yīng)性強(qiáng)的綠葉菜采收裝備樣機(jī)。 | 苑進(jìn) | 副教授 | 農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能信息處理 | 2013 | 自動(dòng)化或電氣 | 1-2 | 具備c或c#編程基礎(chǔ)，網(wǎng)站服務(wù)器端的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造 |
| 2013 | 機(jī)電 | 1-2 | 具有一定單片機(jī)基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造 |
| 2013 | 農(nóng)機(jī) | 1-2 | 愿意鍛煉動(dòng)手能力，開(kāi)展農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與智能控制的科研工作，或愿意進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步深造的優(yōu)先 |
| 4 | 1、電動(dòng)自走式彌霧機(jī)
2、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)智能控制器
3、多傳感器智能手持儀表 | 1、彌霧機(jī)體積小，使用鉛酸動(dòng)力電池供電，通過(guò)二次霧化提高效率，降低污染，可遙控，利于低矮果園的彌霧作業(yè)
2、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率約3-5kW，直流電動(dòng)機(jī)，最大電流200A，電壓60-72V，使用PID調(diào)速控制。
3、手持儀表的傳感器為溶解氧、pH值等智能傳感器，通過(guò)485通訊協(xié)議與儀表連接，具有顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)識(shí)別等功能。 | 王冉冉 | 副教授 | 電力電子及新能源技術(shù) | 2013 | 機(jī)電 | 2 | 熟悉機(jī)械傳動(dòng)和力學(xué)，有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。 |
| 2013 | 電氣 | 2 | 熟悉電力電子和自動(dòng)控制（單片機(jī)、電子技術(shù)），有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。 |
| 2013 | 自動(dòng)化 | 2 | 熟悉低功耗單片機(jī)系統(tǒng)，有責(zé)任心，有足夠時(shí)間參與到課題中。 |
| 5 | 矢量數(shù)據(jù)可視化程序?qū)崿F(xiàn) | 力學(xué)中存在很多的矢量，如力、速度、加速度等。在與力學(xué)有關(guān)的科學(xué)計(jì)算（有限元、離散元等）中，會(huì)產(chǎn)生很多這樣的矢量數(shù)據(jù)。為便于分析計(jì)算結(jié)果，需要把這些數(shù)據(jù)以圖形的方式（帶箭頭的線段、等高線、流線等）直觀表示出來(lái)，即數(shù)據(jù)的可視化。
內(nèi)容：編制程序，實(shí)現(xiàn)矢量數(shù)據(jù)的圖形表示 | 鄭繼周 | 副教授 | 振動(dòng)；力學(xué)；控制 | 不限 | 不限 | 1 | 對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)感興趣，熟悉C/C++程序
注：此項(xiàng)目為軟件編程，參加競(jìng)賽的可能性不大，只能提高個(gè)人在編程、圖形圖像處理方面的知識(shí)和能力 |
| 6 | 煙田管理智能機(jī)械研制 | 設(shè)計(jì)研發(fā)制作煙田智能澆水機(jī)、煙壟直行機(jī)等煙田管理智能設(shè)備。主要面向煙草種植管理部門(mén)，開(kāi)發(fā)智能機(jī)器視覺(jué)澆水機(jī)和紅外測(cè)距控制直行采摘機(jī)兩種機(jī)型。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)需要基本知識(shí)包括：數(shù)電、模電、電機(jī)、Ｃ語(yǔ)言、圖像處理（OpenCV）和單片機(jī)等基礎(chǔ)知識(shí)。 | 劉雙喜 | 講師 | 模式識(shí)別、圖像處理、數(shù)據(jù)挖掘 | 2013 | 機(jī)電 | 5 | 自愿參與科研，勤奮上進(jìn)，刻苦努力。 |
| 7 | 基于ARM的農(nóng)用機(jī)械無(wú)線遙控電液控制系統(tǒng) | 針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過(guò)程中存在操作環(huán)境惡劣、舒適性差的問(wèn)題，研究一種實(shí)用、可靠的電液遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在環(huán)境舒適的監(jiān)控站對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的遙控操作。該系統(tǒng)以上位機(jī)和下位機(jī)的形式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 | 范國(guó)強(qiáng) | 講師 | 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 | 2013 | 機(jī)電 | 2 | 擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)編程 |
| 8 | 基于混沌理論的智能清掃機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、理療儀、圖像加密 | 1.利用混沌系統(tǒng)的遍歷性特性，規(guī)劃清掃機(jī)器人的移動(dòng)路徑，已達(dá)到全路徑覆蓋；在辨識(shí)障礙物的尺寸和形狀條件下，設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人的避障系統(tǒng)；返回充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃。2.雜亂無(wú)章的混沌信號(hào)不易被肌體所適應(yīng)，能更好的起到疏經(jīng)通絡(luò)、緩解疲勞、改善使用者身體狀況的作用，通過(guò)改變電理療信號(hào)的混沌特性，控制其頻率和幅度，設(shè)計(jì)一款新型的電子理療儀器。3.利用混沌信號(hào)初值靈敏的特性，在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)圖像的加密。 | 劉平 | 講師 | 非線性系統(tǒng)的控制及其應(yīng)用 | 2013 | 電氣 | 1 | 電路/單片機(jī)/DSP/altium designer |
| 2013 | 農(nóng)機(jī) | 1 | 單片機(jī)/電子技術(shù)/Soliderworks |
| 2013 | 車(chē)輛 | 1 | STM32/51單片機(jī) /Matlab軟件 |
| 2013 | 機(jī)電 | 3 | 電路/C語(yǔ)言/VC/Soliderworks |
